Highspeed-Asynchronous-Serial (HAS)-Schnittstelle
HAS-Schnittstelle (Highspeed-Asynchronous-Serial)
1.1 Blockschaltbild, Standard-HAS-Encoder
1.2 Beschreibung
Die HAS-Datenkommunikation ist eine Highspeed-Asynchronous-Serial-Übertragung für
binäre Positionsdaten mit 24 Bit Datenlänge. Die elektrischen Daten entsprechen der
RS422-Schnittstelle mit zwei Leitungen für das invertierte und das nicht invertierte Signal.
Die im HAS-Protokoll verwendete Baudrate beträgt 125 kBaud. Es werden jeweils 8 Datenbits
zusammen mit 1 Paritätsbit, 1 Startbit und 1 Stoppbit übertragen. Bei einer Positionsmeldung
werden insgesamt 4 Zeichen mit jeweils 8 Bits übertragen. Die Übertragung einer
vollständigen Positionsmeldung mit Pause dauert 500 μs. Somit werden die Positionen im
2-kHz-Rhythmus übertragen.
Um eine fehlerfreie Datenübertragung zu gewährleisten, müssen verdrillte Leitungen (Twisted-Pair) verwendet werden. Unter
idealen Bedingungen beträgt die Datenübertragungslänge max. 1000 m.
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