Encoder mit HAS/Binar | Highspeed-Asynchronous-Serial (HAS)-Schnittstelle

Wir haben mehrere HAS-Encoder ab Lager verfügbar und können auch den Ersatz-Encoder vom OEM organisieren.

Die HAS-Datenkommunikation ist eine Highspeed-Asynchron-Seriell-Übertragung für
binäre Positionsdaten mit 24 Bit Datenlänge. Die elektrischen Daten entsprechen der
RS422-Schnittstelle mit zwei Leitungen für das invertierte und das nicht invertierte Signal.
Die im HAS-Protokoll verwendete Baudrate beträgt 125 kBaud. In jedem Fall werden 8 Datenbits zusammen mit 1 Paritätsbit, 1 Startbit und 1 Stoppbit übertragen. Bei einer Positionsmeldung werden insgesamt 4 Zeichen mit je 8 Bit übertragen.
Die Übertragung einer vollständigen Positionsmeldung mit Pause dauert 500 μs. Somit werden die Positionen im 2-kHz-Rhythmus übertragen.