Siemens ADI4, 6FC5211-0BA01-0AA2, SINUMERIK I/O Analog-Antriebsschnittstelle für 4 Achsen via PROFIBUS DP mit Motion-Control-Funktionalität, Version: B;

SINUMERIK 6FC52110BA010AA2 | (UPC: 662643044133) | MOD,_ADI4_6FC 5211-0BA01-0AA2 | Eingang: 24V DC/1A, Ausgang: 24V DC/0,5A, 50 °C Umgebungstemperatur

Ein ADI4-Modul (Analog Drive Interface für 4 Achsen) ist ein Schnittstellenmodul, das für den Betrieb von bis zu vier Antrieben mit analoger Sollwert-Schnittstelle und TTL/SSI-Gebern an einem äquidistanten PROFIBUS-DP geeignet ist.
Die Kommunikation zwischen der Steuerung und dem ADI4 erfolgt über einen ADI4-spezifischen Telegrammtyp, der neben digitalen Eingangs-/Ausgangsdaten auch einen für jeden Antrieb gemäß PROFIDrive-Profil spezifizierten Telegrammtyp (Standardtelegramm 3) enthält. Im Rahmen der zyklischen DP-Kommunikation werden die Istwerte der Antriebe (Geberwerte) vom ADI4-Modul über PROFIBUS DP an die Steuerung übertragen,
und die von der Steuerung berechneten Drehzahlsollwerte werden an das ADI4-Modul übertragen.
Die übertragenen Drehzahlsollwerte werden anschließend vom ADI4-Modul als Analogwerte an die Antriebe ausgegeben.
SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / 802D sl ADI4 - Analog-Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Merkmale des ADI4-Moduls
Das Modul verfügt über folgende wesentliche Merkmale:
• PROFIBUS DP-Anschluss (maximal 12 Mbit/s)
• 4 Servo-Schnittstellen
– Eingänge: TTL/SSI-Geber für inkrementelle und absolute Messsysteme
– Bidirektionale Analogausgänge: ±10 V
• Allgemeine und antriebsspezifische digitale Eingangs-/Ausgangssignale
• Integrierte Statusanzeige über vier Diagnose-LEDs
Zur Spannungsversorgung des Moduls und der digitalen Ausgänge wird eine externe Spannungsquelle (+24 VDC) benötigt

Übersicht der ADI4-Anschlüsse

Die Siemens ADI4 (6FC5211-0BA01-0AA2) ist eine SINUMERIK Analog-Antriebsschnittstelle, die für die Steuerung von bis zu vier Achsen via PROFIBUS DP mit Motion-Control-Funktionalität entwickelt wurde
• Funktion: Verbindet analoge Antriebe und Geber mit einem numerischen Steuerungssystem (wie SINUMERIK 840D oder 802D) über ein äquidistantes PROFIBUS DP-Netzwerk.
• Achsenunterstützung: Bis zu 4 Achsen (beinhaltet Geber-Eingänge und analoge Sollwert-Ausgänge für jede Achse).
• Status: Diese spezifische Artikelnummer (-0AA2) verfügt über die Firmware-Version 0.6.1/01.03 und wurde in späteren Produktlebenszyklen durch neuere Revisionen (wie -0AA3 und -0AA4) ersetzt, bleibt jedoch in älteren industriellen Anlagen weiterhin weitgehend unterstützt oder reparaturfähig.

Abmessungen des ADI4: