يعتبر المشفر (إنكودر) من نوع HIPERFACE نظام تغذية راجعة هجيناً للمحركات ابتكرته شركة SICK، ويجمع بين تقنيات التشفير المطلق والتزايدي باستخدام إشارات تناظرية جيبية/جيب تمام وقناة اتصال تسلسلي من نوع RS-485.
التكنولوجيا الأساسية وآلية العمل
تصميم هجين: يعمل عند التشغيل على قراءة الموضع المطلق عبر واجهة ناقل رقمي، ثم ينتقل إلى مسارات تناظرية جيبية/جيب تمام عالية الدقة لتتبع السرعة والزاوية في الوقت الفعلي.
الإبدال الإلكتروني: يلغي الحاجة إلى تعديلات المحاذاة الميكانيكية عن طريق تخزين بيانات المحرك والتغذية الراجعة مباشرة في شريحة ذاكرة داخلية قابلة للبرمجة.
HIPERFACE DSL: تطور يتميز بتقنية الكابل الواحد التي تدمج الاتصال الرقمي ثنائي الاتجاه والطاقة في سلكين مجمعين داخل كابل المحرك الرئيسي.