يعتبر المشفر (Encoder) من نوع PROFIBUS مستشعراً دورياً مطلقاً صناعياً يقوم بتتبع الموضع الميكانيكي وإرسال البيانات عبر بروتوكول الاتصال PROFIBUS DP، ويتميز بفئات أجهزة قياسية، وملفات إعداد GSD، ونقل إشارات عبر RS-485.
مبادئ العمل الأساسية
القياس المطلق: يستخدم قرصاً ضوئياً أو مغناطيسياً لإعطاء قيمة موضع دقيقة بمجرد تشغيله، وينقسم إلى قياس أحادي الدورة (خطوات لكل دورة) ومتعدد الدورات (إجمالي الدورات المتتبعة).
بروتوكول PROFIBUS DP: يتصل مباشرة بـ PLC أو وحدة تحكم باستخدام تبادل البيانات الدوري للحصول على تغذية راجعة فورية للسرعة والموضع.
فئات المشفرات: تنقسم إلى الفئة 1 (قيم موضع ثابتة أساسية) والفئة 2 (معاملات قابلة للبرمجة بالكامل مثل الدقة، واتجاه العد، والتحجيم)
المواصفات والإعدادات الرئيسية
ملفات GSD: يتطلب ملف تعريف الجهاز الرئيسي الخاص بالشركة المصنعة (GSD) ليتم تحميله في برنامج PLC لتهيئة معلمات الشبكة وعناوين العقد.
العنونة: يتم عادةً ضبط عناوين المحطات عبر مفاتيح الأجهزة الموجودة تحت غطاء الطرفية أو تهيئتها عبر البرنامج.
الطبقة الفيزيائية: تستخدم كابلات مزدوجة مجدولة محمية بمعيار RS-485 مع موصلات M12 أو حجرات طرفية